俞大猷（1503--1580），明朝抗倭名将、民族英雄。字志辅，号虚江。福建晋江人。
自幼好学，后随名师习兵法、练剑术。嘉靖十年（1531），袭父职任泉州百户。十四年，中武举，任千户，守御福建金门，上书陈述御倭方略，遭监司鄙视，被杖责夺职。后向兵部尚书毛伯温陈方略，请从军，受器重。二十一年，用为汀漳守备，破海贼，俘斩300余，升都指挥佥事，佥书广东都司。二十八年，奉命参与镇压琼州（今海南）黎族民众起义。三十一年，任浙江宁波、台州诸府参将，弃株守陆地之法，督师出海抗倭。三卜四年，任苏松副总兵，从总督张经率水陆军在王江泾（今浙江嘉兴北）大败倭寇，斩杀1900余，焚死溺死倭寇数千。乘胜追至陆泾坝（在今江苏苏州境），击败逃倭，焚舟30余艘。三十五年，任浙江总兵，严格操练军队。先平定入侵浙西的倭寇，智逼勾结倭寇的贼首徐海溺死，又捣舟山诸岛倭巢，至三十七年，先后斩倭4000余。不久，遭诬陷发配山西大同，受巡抚李文进赏识，参与筹划军事，造独轮兵车，拒敌骑甚有效。李文进上奏朝廷，遂置兵车营（京营用兵车自此始）。四十一年，调任福建总兵。次年，率军会同浙江副总兵戚继光、广东总兵刘显攻克倭寇据为巢穴的平海卫（今福建莆田东南），斩倭2200余，救回被掠民众3000余，复兴化府城莆田。四十三年，改任广东总兵，扩建水师，率军经四个月激战，大败侵扰潮州和惠州的倭寇2万余，威名大振。至四十五年，与福建总兵戚继光等部协同作战，基本消除东南沿海倭患（见明抗倭战争）。
俞大猷严于治军，强调先练而后战，惟苦练精兵，士兵临阵才艺高胆大；用兵注重谋略，先计后战，不贪近功；抗倭中多次遭诬陷，仍受挫不馁。卒年77岁。著有《正气堂集》等。（见俞大猷的军事思想）

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