爱心车队成立5年来，在沈殿青的带领下，做了很多公益活动：清明节帮助残疾学生扫墓、节假日带领留守儿童及残疾人游览衡水湖、高考期间免费接送考生、八一慰问革命老军人、重阳节看望孤寡老人、为四川灾区募捐、免费送残疾学生回家过年、接力相助辽宁女子找到母亲、资助饶阳孤儿魏小烁、常年帮助孤寡老人张二肥兄弟俩等。

　　爱心队员们在沈殿青队长的感召下，始终严格要求自己，一直把乘客当做自己的亲人。5年来，爱心车队捡到的手机等物品近千余件，全部及时归还给乘客。